无人机高精度定位系统

一、绪论

       无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。从1908年世界上第一架无人机问世，至今已有一百多年的历史。应技术进步和战争需求，无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家国防装备中的重要组成部分。同时，由于无人机与生俱来的优势，近年来在民用领域也得到了广泛地应用。

       无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在农业生产、航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查等领域应用前景极为广阔。

二、系统介绍

       针对目前无人机的应用现状，加强对无人机的高精度飞行控制，提高定位精度和自动飞行能力，云南登威科技有限公司开发了基于北斗RTK技术的无人机高精度定位系统。该系统由远程终端控制系统、无人机移动定位接收系统两部分组成。通过实时获取导航卫星信号，可以实时获取RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。并支持接入CORS系统，获取更高的定位精度。同时系统可以为无人机制定飞行作业方案，为飞机规划飞行路线，提高自动化作业能力，并有效提高作业效率。

三、系统特点

定位精度高——采用北斗高精度GNSS接收机及卫星天线，支持北斗、GPS、GLONASS三系统定位

作业标准高——定位精度25px，往复结合线误差62.5px

作业范围广-——根据选用的基站不同支持最小5公里，最大50公里作业

控制自动化——通过终端控制系统，为无人机设定飞行作业方案，进行自动航行作业

四、系统应用

登威科技无人机高精度定位系统可以广泛应用于无人机应用的各个方面，包括农业植保、无人机航摄、线路巡视等。

农业植保——设置作业轨迹，进行自动飞行控制作业，提高作业精度和效率

无人机航摄——定制航摄方案，是的作业轨迹无缝对接，提高作业效率

线路巡视——制定巡视路线，降低人员作业强度

其他方面…….