利用三维激光扫描仪辅助佛像生产方案

        某佛像生产厂家希望利用三维激光扫描技术测算已生产出的佛像的体积及表面积用于分析原料使用量，同时通过逆向手段进行建模，然后在软件中按任意比例放大缩小，后期可以结合3D打印机进行佛像的高效率制造。

佛像因为承载着较高的艺术设计底蕴，决定了其具有各种变化万端的造型样式，对于这些样式的数据信息的采集，利用传统的测绘方式已经无法满足需求，三维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，能够提供物体表面的三维点云数据，因此可以用于建立高精度高分辨率的数字模型。

具体方案

外业工作

一、     清理佛像周围的障碍物，尽量避免扫描时遮挡佛像。

二、布置标靶。要得到佛像整体的点云信息，需要进行多站扫描，然后进行站与站之间的拼接。为了保证拼接的精度，建议使用标靶，拼接误差可以控制在：0.6mm-1.5mm范围。也可以无标靶拼接，拼接误差稍大。

三、扫描。使用登威科技三维激光扫描仪进行扫描。为了保证高精度、缩短扫描时间并且高效采集有效数据，采用局部扫描模式。，设置工程名称、储存名称及站号，点密度设置为10m处点间距为1.6mm，扫描时间自动估算为5分钟到6分钟，扫描仪一体化HDR相机拍照时间1分多钟。以上步骤均在扫描仪触摸屏上进行，点云数据质量可在扫描触摸屏上查看。扫描结束后，不关机搬站进行下一站扫描。

      在所有站的位置扫描都完成之后，外业工作结束。

内业工作

一、数据导入。

二、拼接。在后处理软件中，利用标靶将不同站的数据拼接在一起，最终得到一个完整的佛像的点云数据。软件可生成拼接误差报告。

三、着色。扫描仪拍摄完照片后会自动生成相机矫正文件，因此在后处理软件中，可以实现一键着色。

四、过滤噪音点。生产车间灰尘较多，难免会产生一些噪音点，后处理软件具有过滤噪音功能。

五、无用点云数据的去除。在后处理软件中，可以手动删除不需要的点云数据，只保留所需的点云数据。

六、建立模型

七、数据分析

建立了完整的模型之后，可进行一系列的编辑和计算

表面积计算。

体积计算。

比例缩放。

总结

通过实践充分证明了利用三维激光扫描技术可以精确、高效地采集到佛像的点云数据信息，快速地建立模型，利用模型能够准确地计算出表面积、高度、体积等数值，可以任意改变模型比例，可以转换成多种通用数据格式，可以与手持式扫描仪等其他形式的扫描数据格式结合在一起，成为一个整体的扫描点云数据，通过多种途径可结合3D打印机等设备使用。