基于北斗\GPS的手持终端采集器

    手持卫星定位终端采集器（简称手持GNSS采集器），指采用全球移动定位系统（北斗卫星定位系统，美国GPS，俄罗斯GLONASS等等），以移动互联网为支撑（GPRS、GSM、3G或者wifi）、以各种智能平板操作系统（Windows CX或Mobile，甚至安卓，W8等等） 为终端的GIS系统，是继桌面GIS、WEBGIS之后又一新的技术热点，移动定位、移动MIS、移动办公等越来越成为企业或个人的迫切需求，移动GIS就是其中的集中代表，使得随时随地高精度、高效率采集和应用GIS数据变得轻松自如。 

         一、手持终端按照精度可以进行如下划分
        1、米级定位精度，可以采用市场上成本较低的GNSS定位模块，一般都是但GPS系统的，主要用于定精度的数据采集或者导航应用，甚至旅游探险等等方面，精度主要在3-5米甚至以上精度；
        2、亚米级定位精度，精度主要在 1米以内的（RMS），可以通过架设基站或者SBAS，如果采用SBAS，一般情况下是1-3米，精度好的时候可以达到亚米级，也可以采用伪距差分的方式（RTD）等，主要是用于各种低精度或精度要求不高的GIS数据采集等等，如各种巡检系统等等；
        3、分米级定位精度，可以细化为0.5-1米和0.5米以内，甚至10-30厘米精度的，对于这种情况下主要是采用基站进行差分，通过差分的模式达到此精度；
        4、厘米级定位精度，相当于RTK的定位精度，也是通过差分的模式，一般是手持机没有安装整平的装置，所以精度相对查一下，手一晃动或者没有对中都会差个几公分，如果采用外接天线或通过对中装置对中、整平即可达到厘米级定位精度，甚至达到毫米级定位精度，此种手持机就相当于常规的RTK产品，简称手持RTK，可以应用在高精度行业上，由于其使用简单、携带方便可以代替大部分常规RTK产品，可以分为实时（实时RTK作业模式，通过网络传输差分数据）模式和事后处理的模式；
        5、毫米级定位精度，外接天线，采用严格的对中、整平，采用静态的测量方式相当于静态接收机，采集长时间的静态数据进行基线后处理、网平差等等即可达到毫米级定位精度，一般在高精度控制测量方面的应用。

        二、手持GNSS终端的应用
       手持GNSS终端是用来移动定位，有测量坐标、导航、测算等功能，随着软件的不断开发、利用以及硬件系统的不断升级，手持终端应用也越来越广泛、越来越普及，已广泛应用于电力、通讯、国土、城建、交通、能源、环保、航天航空、农业、林业、教育卫生、河流普查、矿山测量、石油物探等等诸多行业和领域，只要是用的定位和导航的都可以用到。

三、司南高精度的板卡在手持终端的应用
       手持GNSS终端的核心技术主要集中在GNSS这一块，采用不同的GNSS板卡或模块即可达到不同的定位效果，现市场上GNSS模块有多种，大部分采用GPS单系统或GPS+GLONASS双系统，司南公司自始以来致力于自主GNSS多模多频板卡的研制，相继推出GPS+北斗双星四频板卡和双星五频板卡、GPS+GLONASS板卡以及GPS+GLONASS+北斗三星系统板卡。如K501\K505\K508等等，特别是K501和K505，用于其板卡体积小，功耗低，与进口多种产品板卡尺寸、接口、供电等等完全兼容，被广泛应用的手持GNSS终端中。
        1、K501板卡是厘米级\毫米级手持RTK的首选
应用K501可以实现手持RTK的功能，在使用效果、初始化速度、抗干扰等等多方面都达到了进口水平，且在同类产品中其综合性能完全超过进口产品，且真正把我国自主的北斗卫星定位系统在高精度方面应用产品化、市场化和产业化，是厘米级定位手持RTK的首选。
        2、K505板卡是超远距离（300公里以内）分米级\厘米级\毫米级手持GNSS的必选
        应用K505将给GIS行业，甚至整个卫星定位行业带来革命性的变革，由于使用北斗卫星定位系统的B1\B2\B3三频系统，可以在离基站300公里以内实现单历元即可固定的超远距离E-RTK效果，精度在：±20公分+1PPM·D(基线距离)，一个地区可以在一半径为300公里的范围内建立一个地面基站，即可实现高精度、超速度的定位效果，是厘米级分米级定位精度的必选。