割草机高精度定位导航系统

一、绪论

       割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。当前自动化、智能化成为割草机的发展趋势，整逐步取代步行自走式割草机、手推式割草机等常规割草机。充分利用GNSS导航定位技术可以为割草机的自动化和智能化发展提供帮助。

二、系统介绍

      基于北斗卫星系统的割草机高精度定位导航系统，利用北斗卫星的定位信号来设计割草机的作业轨迹，在作业过程中综合位置信息、姿态信息、等控制割草机的行进，最终实现控制割草机按照设计路径行驶，为割草机的自动化作业提供支持。

       割草机高精度定位系统主要由多频GNSS接收天线、高精度GNSS接收机、惯导组件、自动控制单元组成。

GNSS天线和接收机接收北斗导航卫星、GPS、GLONASS导航卫星的信号，利用高精度的定位算法得出割草机的位置，通过相关算法可以精确作业状态。同时利用加入惯导模块的组合导航技术，有效解决在信号受遮蔽等因素干扰的问题，为设备作业的稳定性提供帮助。

三、系统特点

      1.系统基于基于北斗RTK技术进行开发，定位精度达到厘米级，足以满足正常割草作业需求

      2.智能设定作业线路，提高割草作业效率和作业质量

      3.引入惯导模块进行组合导航，提高作业的可靠性